模组化
SFKK工业机器人透过模组化之设计,整合滚珠螺杆和线性滑轨,可节省以往传统致动平台需经过导引和驱动元件之选用、安装校验、体积大、佔空间等缺点。因此SFKK工业机器人可提供快速选用、安裝、体积精简、高刚性等特性,可大幅减少客户端的使用空间与时间。
四方向等负荷 轨道和滑块之间的回流系统,其滚珠与珠槽接触面采用2列式歌德牙型之设计,具有45度接触角之特性,该设计可使得SFKK工业机器人可承受四方向等负荷之能力。 | |
高刚性
轨道构型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得轨道具有高刚性、体积精简、重量轻等特性。
规格多样化
针对各种不同的使用需求,开发出下列多种SFKK工业机器人,提供客户依使用需求、空间、负载来选用。
选购配件
为了因应各种的使用需求,SFKK工业机器人可另外选购铝护盖、伸缩护套、马达连接法兰、极限开关。
铝护盖、伸缩护套:可防止异物、杂质进入SFKK工业机器人之內而影响其使用寿命、精度、顺畅度马达连接法兰:可将各种不同马达锁固於SFKK工业机器人之上极限开关:提供滑块定位、启动原点以及防止滑块超过行程之安全机制。
注意事项
本SFKK系列产品属於机电设备,为维护使用者的安全,在选择机型及实际操作本产品之前,请务必及下列注意事项并依照指示使用,若未依照本注意事项使用本产品而造成功能异常、损坏或其他事故,本公司概不负责。
人身安全
●本产品适用於工业用途,不可应用在直接与人命或人员福祉相关的保安元件上。
●本产品操作连转时,人员应维持在机械动作范围外,以免夹伤或发生其他工安事故。
●本产品接装马达并通电时,装置心律调节器者应维持在一公尺距离外,以免受到干扰。
●本产品勿装置在火源、易燃物、可燃气体附近,以防火灾。
储放与安装
搬运时应避免坠落或碰撞。
●储放本产品时,建议平放并应妥善包装,避免暴露於高温、低温、潮湿的环境。
●切勿自行拆解或改装本产品,以免异物进入或产品破坏,造成功能异常或安全事故。
●安装时应将本产品锁固,以免因振动松脱。
●安裝联轴器及马达时,须选用适當的元件,并注意对准轴中心线后将螺丝锁固,切勿强行安装。
操作使用
● 操作时须依照型录记载的额定条件,例如更高转速、负荷等,以免造成功能损坏或安全事故。
●应避免粉尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内,造成损坏、寿命减短或功能异常。
●操作环境温度应在80°C若需应用在高温或低温场所的产品,请洽三丰业务。
●环境特殊时,例如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物、有机溶剂或药剂、极高温或低温、潮湿溅水油雾、高盐分、重负荷、垂直或悬壁安装等、请先治三丰业务确认本产品适用条件。
●垂直安装时,负载有坠落的危险,建议加装适当的刹车,并于使用前确认刹车功能正常。
维护
●初次使用前应先将润滑油补满,请注意油品种类,不同的润滑油不可混用。
●正常使用狀況下,建议每行走100 km应检查运转狀況一次,清除积污,并补充润滑油,滑轨及螺杆均应润滑。